Важнейшие даты в истории поселка:
1583 год – первое известное нам письменное упоминание «Тутинлинна»;
1688 год – ревизия пахотных земель – первый сохранившийся список жителей Тудулинна (их связи с более поздними местными родами доказать не удалось);
1716 год – так называемый протокол инквизиции и аннотации, в котором записан целый ряд тудулиннаских семей – предки старейших местных родов;
1736 год – впервые в письменных источниках упоминается тудулиннаский кистер (Карел Питкете);
1766 год – строительство первой церкви на холме Линнамяги;
1802–1804 годы – снимаются размеры и осуществляется строительство мызы Тудулинна;
1808 год – строится молельня гернгутерского братства – вероятно, старейшее из зданий, сохранившихся в Тудулинна;
1835 год – тудулиннаские крестьяне получают свои фамилии;
1845 год – первые письменные сведения о Тудулиннаской школе;
1860–1864 годы – работы по основательной перестройке в церкви, добавляется колокольня;
1866 год – создание волости Тудулинна;
1867 год – переход из прихода Виру-Якоби в приход Ийзаку;
1874 год – построено первое здание школы (деревянное здание на месте нынешней школы);
1885 год – начинается выкуп крестьянами хуторов в свою собственность, который завершается в 1913 году;
1892 год – учреждается «Общество песни и игры» (как музыкальной, так и актерской);
1898 год – строительство Народного дома (пристройка в виде части зала добавилась в 1913 году); дом сгорел в 1957 году;
1900 год – деревянный господский дом мызы Тудулинна разрушен пожаром. Его так больше никогда и не восстановят;
1903–1904 годы – строительство каменного первого этажа нынешнего школьного здания (II этаж – в 1932–1933 гг., III этаж – в 1960 г.);
1923 год – открытие памятника павшим в Освободительной войне на кладбище Тудулинна (взорван в 1940 году);
1923 год – пастором Ийзаку и Тудулинна становится Вольдемар Кульюс; некоторое время спустя начинается так называемый «раскол»);
1926 год – строится здание аптеки посреди деревни (на месте нынешнего Народного дома); аптека сгорела в 1944 году;
1930 год – начинается строительство поселения Перессааре на окраинах Оонурме;
1930–1931 годы – выходит газета «Голос Тудулинна» (Tudulinna Hääl);
1937 год – построен маяк Раннапунгерья;
1939 год – строительство церкви Раху, работы по ремонту старой церкви;
1941 год – первая массовая депортация (в общей сложности 21 человек из волости Тудулинна);
1947 год – последнее богослужение в старой церкви; объединение двух приходов;
1947–1950 годы – строительство гидроэлектростанции (ГЭС) на реке Роостоя, на порогах Сярьетыкке (закрыта в 1960 году);
1949 год – вторая массовая депортация (в общей сложности 129 человек из волости Тудулинна);
1950 год – волость преобразуется в сельсовет (сельский совет);
1954–1963 годы – годы работы Тудулиннаской средней школы;
1959 год – построен новый дом культуры;
1969 год – за холмом Линнамяги построена певческая эстрада;
1990 год – восстанавливается памятник павшим в Освободительной войне;
1991 год – сельсовет снова преобразуется в волость;
1999 год – заново запущена Тудулиннаская ГЭС;
2013 год – открыт мост Яруска в Леммаку – уникальный крытый мост для всей Эстонии;
2017 год – основано Некоммерческое объединение MTÜ Tudulinna Kultuurikants (НКО «Оплот культуры Тудулинна»); прекращает свое существование волость Тудулинна, которая в ходе административной реформы объединяется с соседними волостями, образуя волость с самой большой площадью муниципалитета во всей материковой части Эстонии – волость Алутагузе.
2019 год – Тудулиннаская школа прекращает свою деятельность.